Nach der Beendigung des Rüstungsembargos seitens der USA wurde, auch aufgrund der guten Ergebnisse in Asien, die North American Rockwell Bronco 1970 ausgewählt. Die Bronco stand gerade in der auslaufenden Fertigung für das US Marine Corps. Eine Ausführung analog der OV-10D der Marines wurde gewählt und ab Mai 1971 als OV-31A in Dienst gestellt.
Die letzte von insgesamt 35 Maschinen wurde im Oktober 1972 übernommen. Zur ursprünglichen Bewaffnung gehörten neben diversen ungelenkten Bomben, Raketen und Gunpods auch lasergelenkte Clusterbomben des Types Pave Storm welche über ein Podsystem Pave Knife gelenkt wurden.
Mit Ende 1979 stehen die OV-31 bei folgenden Einheiten im Dienst:
Schulgeschwader 31, Heeresfliegerbasis Allentsteig
- Schulstaffel 31
- Gefechtsfeldaufklärungsstaffel 15 "Bird Dogs"
- Gefechtsfeldaufklärungsstaffel 25 "Broncos"
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